Az állítható oldalkorláttal ellátott ágyak először Nagy-Britanniában jelentek meg 1815 és 1825 között.
1874-ben az Andrew Wuest and Son matracgyártó cég (Ohio állambeli Cincinnati állam) szabadalmat jegyeztetett be egy emelhető, csuklós fejű matracváz típusra, amely a modern kórházi ágy elődje.
A modern, 3 szegmensben állítható kórházi ágyat Willis Dew Gatch, az Indiana Egyetem Orvostudományi Karának Sebészeti Tanszékének elnöke találta fel a 20. század elején.Ezt az ágytípust néha Gatch ágynak is nevezik.
A modern, nyomógombos kórházi ágyat 1945-ben találták fel, és eredetileg beépített vécét is tartalmazott az ágytál eltüntetésének reményében.